Sistem boom kenderaan kerja udara terutamanya mempunyai tiga bentuk susun atur:
1. Struktur lengan lipat: Struktur ini umumnya digunakan untuk kenderaan yang bekerja dengan ketinggian operasi kurang dari 30 meter
Ii. Struktur boom teleskopik: Struktur ini umumnya digunakan untuk kenderaan kerja dengan ketinggian operasi antara 30m dan 40m
Ii. Struktur hibrid lipat dan teleskopik: struktur ini umumnya digunakan untuk mengendalikan kenderaan dengan ketinggian lebih dari 40 meter, di mana teleskopik sebagai bahagian utama dan melipat sebagai bahagian tambahan
Pengoptimuman titik engsel sepasang sistem jib dapat memperkenalkan ciri dinamik mekanisme luffing sebagai sasaran pengoptimuman, yang menjadikan gerakan mekanisme luffing lebih masuk akal.
Optimumkan lebih lanjut perincian struktur boom, seperti ketebalan batang penghubung, plat penyambung dan kedudukan gelangsar, dll., Agar struktur boom lebih masuk akal.
Penyelidikan mengenai sistem kawalan kenderaan kerja udara menjadikannya mempunyai kepentingan aplikasi praktikal yang nyata.
